1984年，臺灣原住民族權利促進會(原權會)首先主張以「原住民」取代「山胞」的稱呼，除了期待提升族人自我認同，擺脫汙名化，也希望社會接受原住民族的自稱，而這正是原住民族正名運動的開端。
1991年，原權會為爭取原住民族在憲法上的地位，訴求「山胞」正名為「原住民族」。1992年發起「爭取憲法原住民族條款」抗爭行動，然而國民大會仍未採納正名的訴求。
1994年，發動第三次的「正名權、土地權、自治權」入憲大遊行，是歷年來原住民族抗爭活動參加人數最多的一次。歷經10年的抗爭，「山胞」終於正名為「原住民」，8月1日公布憲法增修條文，「原住民」稱呼正式納入憲法。
為確保原住民族的集體權利，原運團體在1997年第四次發動「民族、自治、土地權」入憲大遊行，將「原住民」正名為具有集體權概念的「原住民族」。
2005 年7月31日原住民族委員會首度舉辦原住民族正名紀念日的活動，正式宣布8月1日為原住民族日。2016年8月1日蔡英文總統代表政府向原住民族道歉，並推動原住民族歷史正義與轉型正義的工作。
